大阪電気通信大学 · 総合情報学部 · 教授
升谷 保博
MASUTANI Yasuhiro
别名: マスタニ ヤスヒロ / MSUTANI Yasuhiro
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业工学大区分
- 計測・制御工学小区分
- 電気電子工学中区分
- システム工学小区分
- リハビリテーション科学・福祉工学細目
- 人間医工学小区分
- 制御工学小区分
- 情報学中区分
- 機械工学中区分
- 理工系大区分
- 知能機械学・機械システム小区分
- 知覚情報処理・知能ロボティクス細目
- 社会システム工学大区分
- 総合・新領域系大区分
- 総合領域大区分
- 複合領域大区分
- 電気工学中区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2012KAKENHI-基盤研究(B)上肢リハビリ訓練システムロボティクスメカトロニクス脳卒中バーチャルリアリティ力覚提示リハビリ支援システム上肢リハビリ訓練
- 2005KAKENHI-基盤研究(C)
没入型遠隔操縦システムによって抽出された人間の協調行動規範のロボットへの移植 ↗
知能ロボティクス認知科学モデル化人工知能Intelligent RoboticsCognitive ScienceModelingArtificial Intelligence - 2003KAKENHI-基盤研究(B)
高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究 ↗
運動制御入出力マップLWR多項式ベース学習制御Direct ILC状態予測動作生成運動学習 - 2001KAKENHI-若手研究(B)
人間の行動から抽出された規範に基づく複数ロボットの作業割り当てに関する研究 ↗
人間行動規範ロボット遠隔操作没入型インターフェース全方位視覚遠隔操縦 - 2001KAKENHI-基盤研究(C)
レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査 ↗
レスキュー工学レスキューロボットレスキューロポットコンテスト - 1998KAKENHI-基盤研究(C)
データ圧縮技術を援用したメモリーベースド動作学習 ↗
知覚行動知能機械マップLWRKD-Tree環境情報LWR(Locally Weigted Regression) - 1997KAKENHI-重点領域研究
人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム ↗
dynamic manipulationperceptionactionlearningmodelingestimationstrategyreaction - 1996KAKENHI-重点領域研究
人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習 ↗
ロボット卓球メモリベースド学習動的環境知覚行動融合入出力写像 - 1996KAKENHI-基盤研究(B)
人間の認知・行動に関する知能機械的アプローチ ↗
Roboticsstereo visionactive visionvisual servoingbinocular visual spacehand-eye systemlearningcoaching - 1995KAKENHI-重点領域研究
アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元 ↗
面構造復元隠れアクティブなステレオ視視点の選択
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2008消防防災 : 消防防災の課題と展望を提言する
視点・消防防災 レスキューロボットコンテストの目指すもの ↗
- 2006知能と情報 = Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics : 日本知能情報ファジィ学会誌
センサ内蔵ダミー「ダミヤン」 ↗
- 2006知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
「レスキューロボットコンテスト」特集について ↗
- 2005システム/制御/情報
ロボカップ小型リーグに出たいんですが ↗
- 2003日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会講演論文集, 2003
レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 ↗
- 2002計測自動制御学会 SI 部門講演会講演論文集
スキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 ↗
- 1999第17回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1999
レスキューロボットコンテストの提案 ↗
- 1998日本ロボット学会誌
「ロボットと教育」特集について ↗
DOI: 10.7210/jrsj.16.425
- 1996日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会'96講演論文集
車輪型移動ロボットを用いたメカトロニクス実習 ↗
- 1996計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
羽根つきロボット ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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