中京大学 · 工学部 · 教授
木野 仁
kino hitoshi
别名: Hitoshi Kino / キノ ヒトシ / KINO Hitoshi
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- 工学大区分
- 情報学中区分
- 機械工学中区分
- 人間情報学大区分
- 体育学中区分
- 理工系大区分
- 知能ロボティクス細目
- 知覚情報処理・知能ロボティクス細目
- 総合・新領域系大区分
- 総合系大区分
- 総合領域大区分
- 複合領域大区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2024KAKENHI-基盤研究(A)ソフトメカニクスソフトロボティクス確率モデル確率最適化柔剛一体
- 2021KAKENHI-基盤研究(B)
筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス ↗
生体システムバイオミメティクス運動生成生体構造筋骨格ポテンシャルロボット - 2020KAKENHI-基盤研究(A)
確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学 ↗
ソフトロボティクス人工筋肉確率モデル状態推定モデル化対数正規分布カルマンフィルタ高分子 - 2016KAKENHI-基盤研究(B)
感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略 ↗
時間遅れロバストフィードバックフィードフォワード人工筋肉状態推定力制御姿勢制御 - 2014KAKENHI-基盤研究(C)
発光衛星精密追尾システムの開発 ↗
LED小型衛星追尾衛星位置探索仰角方位角人工衛星ドローン - 2014KAKENHI-基盤研究(C)
内骨格生物における筋肉配置の潜在的意義の解明とロボットの動作生成への応用 ↗
筋内力制御筋配置収束条件位置制御リアプノフの安定解析収束条件の解明設計法の提案人工筋肉のモデル化 - 2014KAKENHI-挑戦的萌芽研究
捻転柔軟半球足による複合モビリティ ↗
二足歩行柔軟半球足バランス制御車輪移動捻転立位安定化制御半球足歩容生成 - 2011KAKENHI-若手研究(B)
触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈 ↗
触覚受容器力触覚適応・学習制御ロボティクス・ハプティクスシステム制御生体力学・運動神経生理学スポーツ科学国際研究者交流 - 2008KAKENHI-基盤研究(C)
運動生理仮説に基づく筋内力制御とロボティクスへの応用 ↗
機械力学・制御制御工学生物・生体工学知能ロボティクス生理学 - 2004KAKENHI-若手研究(B)
柔軟・軽量・安全を特徴としたワイヤ駆動方式劣駆動フレキシブルマニピュレータの研究 ↗
ロボットマニピュレータ柔軟軽量安全フレキシブルワイヤ駆動
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2023小児科臨床 = Japanese journal of pediatrics
COVID-19パンデミックと小児のカンピロバクター腸炎患者数の関連 ↗
- 2012第18回ロボティクスシンポジア予稿集
筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束性と筋配置の関係 ↗
- 2010Advanced Robotics
Numerical Solution Framework of Kinematics for a Tendon-driven Manipulator equipped with Cylinderical elastic Element ↗
- 2010Advanced Robotics
Reaching Movements of a Redundant Musculoskeletal Arm : Acquisition of an Adequate Internal Force by Iterative Learning and Its Evaluation through a Dynamic Damping EllipsoidReaching Movements of a Redundant Musculo-Skeletal Arm ↗
- 2006日本機械学会論文集C編 第71巻,第714号
パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析 ↗
- 2006生体医工学 第43巻,第4号
パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証 ↗
- 2005International Journal of Advanced Robotics Vol.19, No.1
A Force Display System using Serial-link Structure Driven by Parallel-wire Mechanism ↗
- 2005第10回ロボティクスシンポジア論文集
ソフトロボットを用いた食事支援システム ↗
- 2005Journal of Robotic Systems Vol.22, No.11
Sensory-motor Control Mechanism for Reaching Movements of a Redundant Musculo-skeletal Arm ↗
- 2004日本機会学会,福祉工学シンポジウム講演会論文集
柔軟ホース・ワイヤ駆動システムを用いた食事支援ロボット ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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