奈良先端科学技術大学院大学 · 先端科学技術研究科 · 教授
和田 隆広
Wada Takahiro
别名: ワダ タカヒロ / WADA Takahiro
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- 工学大区分
- 機械工学中区分
- 社会システム工学・安全システム細目
- 社会・安全システム科学小区分
- 理工系大区分
- 総合・新領域系大区分
- 総合系大区分
- 複合新領域大区分
- 複合領域大区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2024KAKENHI-基盤研究(A)運転支援視野障害信頼感
- 2024KAKENHI-基盤研究(A)
人間機械システムにおける適合性の計算論的理解とその向上手法の開発 ↗
人間機械システム操作性適合性内部モデル計算モデル - 2024KAKENHI-基盤研究(B)
急性脳卒中lateropulsion患者に対するリハグラス開発とランダム化比較試験 ↗
急性脳卒中lateropulsion歩行リハビリテーションReha-Glassesランダム化研究脳卒中垂直知覚機能障害リハビリテーショングラス - 2023KAKENHI-基盤研究(C)
急性期脳卒中lateropulsion合併例に対するリハビリテーショングラスの応用 ↗
急性脳卒中lateropulsionReha-Glasses脳卒中急性期Lateropulsionリハビリテーション - 2021KAKENHI-挑戦的研究(開拓)
有人宇宙活動に向けた重力方向知覚に基づく宇宙酔いモデリングへの挑戦 ↗
動揺病宇宙酔い数理モデルSVC仮説 - 2021KAKENHI-基盤研究(B)
搭乗型機械システムに対する操作性の計算論的理解と推定手法への応用 ↗
機械操作性反射眼球運動搭乗型機械システム操作性前庭動眼反射 - 2021KAKENHI-基盤研究(A)
障害者運転のリスクマネジメント:緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン ↗
視野障害運転支援安全性自動車ヒューマンファクターshared controlリスク - 2021KAKENHI-基盤研究(B)
ハプティックシェアードコントロールを用いた水中ロボット作業の効率化と実証展開 ↗
Underwater RobotHaptic Shared ControlROV水中作業多関節グリッパ物体把持水中ロボット協調制御 - 2018KAKENHI-基盤研究(B)
反射眼球運動の数理モデリングと操作主体感の推定手法への応用 ↗
前庭動眼反射操作主体感計算モデル前提動眼反射自己運動感覚動揺病数理モデル - 2017KAKENHI-基盤研究(A)
ヒューマンマシンシステム高安全化のための相補的共有制御の体系化 ↗
ヒューマンマシンシステム自動運転共有制御安全性
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2019自動車技術
Shared Control における人間と機械の協調とその活用 ↗
- 2016電子情報通信学会 信学技報
共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 ↗
- 2016自動車技術会2016年春季学術講演会予稿集
自動運転車両における動揺病低減について ↗
- 2010International Journal of Industrial Robot Vol.37 No.4(印刷中)
A Control Method of Deceleration Assistance System for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk ↗
- 2004自動車技術会学術講演会前刷集, 2004
運転時における視覚機能としての動体視野の提案 ↗
- 2000日本ロボット学会誌
伸縮柔軟物体のモデリングとハンドリング ↗
- 2000第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集
単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り ↗
- 1999立命館大学博士論文
伸縮柔軟物体のモデリングとハンドリング ↗
- 1999立命館大学博士論文
伸縮柔軟物体のモデリングとハンドリング ↗
- 1999立命館大学博士論文
伸縮柔軟物体のモデリングとハンドリング ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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