龍谷大学 · 先端理工学部 · 教授
坂上 憲光
Sakagami Norimitsu
别名: サカガミ ノリミツ / SAKAGAMI Norimitsu
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- 工学大区分
- 機械力学・制御細目
- 機械工学中区分
- 理工系大区分
- 総合工学大区分
- 船舶海洋工学細目
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2024KAKENHI-基盤研究(B)水中ロボット柔軟アクチュエータ接触作業力(トルク)制御水没型モータ防水シールレス潤滑油レス力/トルクセンサレス
- 2021KAKENHI-基盤研究(B)
ハプティックシェアードコントロールを用いた水中ロボット作業の効率化と実証展開 ↗
Underwater RobotHaptic Shared ControlROV水中作業多関節グリッパ物体把持水中ロボット協調制御 - 2019KAKENHI-基盤研究(C)
琉球列島における西欧沈没船遺跡の実態把握と水中遺跡公園化へ向けた基礎的研究 ↗
水中考古学西欧沈没船遺跡イギリス船座礁・沈没海域の特定苦力貿易ロンドンでの報道方形花崗岩石材の再利用水中遺跡公園 - 2018KAKENHI-基盤研究(A)
インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築 ↗
柔軟ロボット空気圧駆動高分子材料ロボットアームインフレータブルセンサアクチュエータ粘弾性解析 - 2018KAKENHI-基盤研究(C)
曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化 ↗
海洋探査曳航型水中ロボット3D地図海底3D地図水中ロボット曳航型 - 2017KAKENHI-基盤研究(C)
水中ロボットのための低摩擦・流体下における多関節グリッパの包み込み把持 ↗
水中ロボットROV多関節グリッパ水中グリッパ包み込み把持可変剛性機構水中多関節グリッパ - 2011KAKENHI-基盤研究(S)
流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開 ↗
油やガスの流出事故重油やガスのプルームの追跡海中ロボット浮遊式ブイロボット油やガスの拡散シミュレーションデータ同化早期発見海底からの重油やガスのプルーム - 2009KAKENHI-基盤研究(B)
波浪推進船の性能把握のための基礎研究 ↗
波浪推進波漂流力船体運動低減GPS自律走行システム実海域試験耐航性海洋観測プラットフォーム - 2006KAKENHI-若手研究(B)
外乱中における作業アームを持つ小型水中ロボットの運動制御 ↗
マニピュレータ水中ロボットスラスタ配置画像処理フィードバック制御ロバスト制御ハードウェア開発AUVROV - 2004KAKENHI-若手研究(B)
水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の開発 ↗
気泡関節トルク推定流体力軽減水中トレーニング流体力水中ロボットアーム繰返し学習制御時間軸変換
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2025システム/制御/情報
遠隔操作型水中ロボット (ROV) の設計と制御 ↗
- 2024龍谷理工ジャーナル / 龍谷大学理工学会 編
水中ロボット開発とその利用 ↗
- 2020月刊考古学ジャーナル / 考古学ジャーナル編集委員会 編
考古アカデミックレポート 水中考古学への水中ロボティクスの活用 ↗
- 2019設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌
水中ロボットの研究開発動向の一考察 ↗
- 2019日本AEM学会誌
沖縄近海における水中ロボティクスの活用 ↗
- 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
ロボットパッキングを利用した関節型ロボットのモデリング ↗
- 2015システム/制御/情報
水中作業を実現するロボット研究の現状(<総合特集>実環境での作業を実現するロボットシステム) ↗
- 2010日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
一人で操縦可能な双腕搭載型小型水中ロボットシステムの開発 ↗
- 2010ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
1P1-D10 繰り返し学習制御を利用したアームを持つ水中ロボットの本体姿勢補償 ↗
- 2007Journal of training science for exercise and sport = トレーニング科学 / トレーニング科学研究会 編
症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究 ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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